通讯员 贾杉

“人工智能+环卫装备”“视觉AI识别+全地形适应”，嘉善首辆自动驾驶清扫车日前“上岗”，AI机器人进入日常道路清洁作业队伍。

在高铁嘉善南站的站前广场上，一辆无人驾驶清扫车正缓慢前进进行清扫作业，车身前的旋转式扫把快速转动，无论是小型的落叶、烟头、纸屑，还是较大的牛奶盒、矿泉水瓶，统统会被它吸入肚中。

此外，视觉AI技术结合多种传感器协同工作，使得无人驾驶清扫车拥有多层次、全方位的感知体系，能够实时感知道路状况及障碍物分布情况，自动避开行人和车辆、感应识别红绿灯，确保作业稳定性和安全性。

按照传统环卫作业流程，当环卫工人清扫完路面后，还需用洒水车进行二次清洁，而无人驾驶清扫车则将这两个流程合二为一。虽体车身积不大，但可装载160升的水箱、200升的垃圾箱。在进行清洁作业时，能边清洁边洒水，最大程度提高清洁效率。

“无人驾驶清扫车的‘黑科技’还有很多。”公司环境卫生部副经理陈超介绍，通过智能调度管理平台，它还具备高度自主运行能力，能够显著减少对人力的依赖。当遇到不同地形时，无人驾驶清扫车能自适应调节扫盘的宽度、高度和转速，从而适应多种地形情况，实现无死角的清扫。垃圾满仓后，它会自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾，倾倒完成后自动收斗至清扫状态，继续开始清扫作业。

“相比于人，机器不知疲倦，能够胜任更加繁重的劳动。”陈超介绍，一名环卫工人工作8小时能完成4000平方米左右的清扫。而无人驾驶清扫车一次充满电后，可工作4—6小时，每小时可清洁7500平方米，是人工清扫效率的15倍。同时，设备采用环保节能设计，平均运营每公里耗电数1.48度、平均每公里耗水量0.15吨，在作业过程中实现“低噪音、零排放”。

目前，无人驾驶清扫车已在嘉善县城区人流和车流相对较少的绿道、公园等多种场景试运行，等技术更成熟后，可推广到更多地方，大幅减少人工投入和运营成本，助力智慧城市建设。（字数762）